Robotik yatak ErigoPro, hareket kabiliyeti ileri derecede azalmış, henüz ayağa kalkamayan veya uzun süreli yatak istirahati nedeniyle mobilizasyon desteğine ihtiyaç duyan hastalarda erken dönem rehabilitasyonu desteklemek amacıyla geliştirilmiş robotik bir rehabilitasyon sistemidir. Özellikle nörolojik hastalıklar, ciddi beyin ve omurilik yaralanmaları, yoğun bakım süreci veya uzun süreli hareketsizlik sonrasında hastanın yeniden dik pozisyona hazırlanmasında kullanılabilir.

ErigoPro; kademeli dikleştirme, robotik bacak hareketleri ve döngüsel bacak yüklemesini aynı sistem içerisinde bir araya getirir. Gerektiğinde fonksiyonel elektrik stimülasyonu (FES) da tedaviye dahil edilerek bacak kaslarının hareket sırasında uyarılması sağlanabilir.

Uzun süre hareketsiz kalmak; kas gücünün azalması, eklem hareket açıklığının kısıtlanması ve dolaşım sisteminin dik pozisyona uyum sağlamakta zorlanması gibi çeşitli sorunlara yol açabilir. Bu nedenle özellikle ağır nörolojik etkilenimi bulunan hastalarda rehabilitasyonun ilk aşamalarından itibaren kontrollü mobilizasyon önem taşır.

ErigoPro, hastanın mevcut tıbbi ve fonksiyonel durumuna göre belirlenen açılarla kademeli şekilde dik pozisyona getirilmesini sağlarken bacaklarda tekrarlayan hareketler oluşturur. Böylece hasta henüz bağımsız olarak ayakta duramıyor veya yürüyemiyor olsa bile mobilizasyon sürecine kontrollü biçimde dahil edilebilir.

ErigoPro Nedir?

ErigoPro; yatağa bağımlı, ayakta durma yeteneğini kaybetmiş veya ciddi şekilde azalmış hastaların erken dönem mobilizasyonu ve dik pozisyona alıştırılması amacıyla kullanılan robot destekli bir rehabilitasyon cihazıdır.

Geleneksel tilt-table uygulamalarında temel olarak hastanın yatay pozisyondan dik pozisyona getirilmesi hedeflenirken ErigoPro bu sürece robotik bacak hareketlerini ve kontrollü bacak yüklemesini de ekler. Böylece hasta dik pozisyona alınırken alt ekstremitelerde tekrarlayan hareketler oluşturulabilir.

Tedavi sırasında dikleşme açısı, bacakların hareket açıklığı, hareket desteği ve bacaklara uygulanacak yük gibi çeşitli parametreler hastanın durumuna göre ayarlanabilir. Bu özellik, tedavinin hastanın toleransı ve rehabilitasyon hedefleri doğrultusunda kişiselleştirilmesine olanak tanır.

ErigoPro özellikle rehabilitasyonun henüz aktif egzersizlerin uygulanamadığı erken dönemlerinde, hastanın daha ileri aşamalardaki oturma, ayakta durma ve yürüme çalışmalarına hazırlanmasına yardımcı olan önemli bir rehabilitasyon seçeneğidir.

ErigoPro Nasıl Çalışır?

ErigoPro tedavisi, hastanın güvenli şekilde cihaza yerleştirilmesiyle başlar. Hasta başlangıçta yatay veya yataya yakın bir pozisyondadır. Tedavi sırasında cihazın eğim açısı kontrollü şekilde artırılarak hasta kademeli olarak dik pozisyona getirilir.

Bu sırada robotik sistem bacaklarda belirlenen hareket paternine uygun tekrarlayan hareketler oluşturur. Aynı zamanda ayak ve bacaklara döngüsel yük aktarımı sağlanarak dik durma ve yürüme sırasında oluşan duyusal girdilerin taklit edilmesi hedeflenir.

Tedavi genel olarak şu bileşenlerin birlikte kullanılmasına dayanır:

• Kademeli dikleştirme: Hastanın yatay pozisyondan kontrollü şekilde dik pozisyona getirilmesini sağlar.
• Robotik bacak hareketleri: Alt ekstremitelerde düzenli ve tekrarlayan hareketler oluşturur.
• Döngüsel bacak yüklemesi: Bacaklara ritmik ve kontrollü yük aktarımı sağlar.
• Sensorimotor uyarım: Hareket ve yüklenme yoluyla kas, eklem ve sinir sistemine duyusal girdiler oluşturur.
• Fonksiyonel Elektrik Stimülasyonu (FES): Uygun hastalarda robotik hareketlerle senkronize biçimde belirli kas gruplarının elektriksel olarak uyarılmasına olanak tanır.

Bu özellikler sayesinde mobilizasyon, alt ekstremite hareketi ve sensorimotor uyarım aynı tedavi seansı içerisinde birlikte uygulanabilir.

ErigoPro Neden Kullanılır?

Uzun süreli hareketsizlik özellikle ağır nörolojik hastalıklardan sonra rehabilitasyon sürecini zorlaştırabilir. Hasta uzun süre yatakta kaldığında kas-iskelet ve dolaşım sistemlerinde hareketsizliğe bağlı çeşitli değişiklikler meydana gelebilir. Ayrıca uzun süre yatay pozisyonda kalan bazı hastalar tekrar ayağa kaldırıldığında tansiyon düşmesi, baş dönmesi veya dik pozisyonu tolere etmekte güçlük yaşayabilir.

ErigoPro, bu hastaların doğrudan ayağa kaldırılması yerine kontrollü ve kademeli bir mobilizasyon süreci oluşturulmasına yardımcı olur.

ErigoPro kullanımının temel amaçları şunlardır:

• Erken dönemde güvenli ve kontrollü mobilizasyon sağlamak
• Hastayı kademeli olarak dik pozisyona alıştırmak
• Dik pozisyona toleransın geliştirilmesine yardımcı olmak
• Alt ekstremitelerde düzenli ve tekrarlayan hareket oluşturmak
• Kasların ve eklemlerin uzun süreli hareketsizliğe bağlı olumsuz etkilerden korunmasını desteklemek
• Dolaşımın ve venöz dönüşün desteklenmesine yardımcı olmak
• Alt ekstremitelerde sensorimotor uyarım sağlamak
• Hastayı rehabilitasyonun sonraki aşamalarındaki oturma, ayağa kalkma ve yürüme çalışmalarına hazırlamak

Bu nedenle ErigoPro özellikle bağımsız hareketin henüz mümkün olmadığı erken rehabilitasyon döneminde kullanılabilen önemli robotik rehabilitasyon teknolojilerinden biridir.

Erken Dönem Rehabilitasyonda ErigoPro’nun Yeri

İnme, travmatik beyin hasarı veya omurilik yaralanması gibi ciddi nörolojik tabloların ardından bazı hastalar ilk dönemde kendi başına oturamayabilir, ayağa kalkamayabilir veya bacaklarını istemli olarak hareket ettiremeyebilir.

Bununla birlikte rehabilitasyon için hastanın bağımsız yürüyebilir hale gelmesini beklemek gerekmez. Hastanın genel sağlık durumunun uygun olması halinde erken dönemde kontrollü mobilizasyon rehabilitasyon programının bir parçası olarak planlanabilir.

ErigoPro’nun önemli özelliklerinden biri de aktif hareket kapasitesi çok sınırlı olan hastalarda rehabilitasyona erken dönemde başlanmasına imkân sağlamasıdır.

Robotik sistem tarafından sağlanan tekrarlayan bacak hareketleri ve kademeli dikleştirme sayesinde hastanın toleransı doğrultusunda mobilizasyon gerçekleştirilebilir. Hastanın fonksiyonları geliştikçe rehabilitasyon programı da yeniden düzenlenerek daha aktif egzersizlere, denge eğitimine, ayakta durma çalışmalarına ve uygun hastalarda robotik yürüme eğitimine geçilebilir.

Bu yönüyle ErigoPro tek başına bir yürüme tedavisi değil, erken dönemden daha ileri mobilizasyon aşamalarına uzanan rehabilitasyon sürecinin başlangıç basamaklarından biri olarak değerlendirilir.

Robotik Yatak ErigoPro Hangi Hastalıklarda Kullanılır?

ErigoPro; nörolojik, travmatik ve bazı cerrahi durumlar sonrasında mobilizasyon yeteneği ciddi şekilde azalmış hastaların rehabilitasyon programlarında kullanılabilir.

Başlıca kullanım alanları şunlardır:

İnme (Felç)

İnme sonrasında vücudun bir tarafında veya birden fazla uzuvda ciddi hareket kaybı gelişebilir. Erken dönemde bağımsız olarak ayağa kalkamayan hastalarda ErigoPro ile kontrollü dikleştirme ve robot destekli alt ekstremite hareketleri uygulanabilir.

Tedavinin amacı hastanın mevcut durumuna göre mobilizasyon sürecini desteklemek ve sonraki rehabilitasyon aşamalarına hazırlanmasına yardımcı olmaktır.

Travmatik Beyin Hasarı

Trafik kazası, düşme veya başka bir travma nedeniyle meydana gelen ciddi beyin hasarları sonrasında hastalarda bilinç, denge, kas kontrolü ve hareket kabiliyetinde farklı düzeylerde kayıplar görülebilir.

ErigoPro, aktif katılımı sınırlı olan uygun hastalarda bile kontrollü dikleştirme ve tekrarlayan alt ekstremite hareketlerinin uygulanabilmesine olanak tanır. Böylece rehabilitasyon programının erken döneminde sensorimotor uyarım ve mobilizasyon desteklenebilir.

Omurilik Yaralanmaları

Omurilik hasarının seviyesine ve derecesine bağlı olarak bacaklarda kısmi veya ileri düzey hareket kaybı gelişebilir. ErigoPro, bağımsız ayakta duramayan uygun hastalarda alt ekstremitelerin robotik olarak hareket ettirilmesini ve hastanın kademeli şekilde dik pozisyona getirilmesini sağlar.

Bu uygulamalar eklem hareket açıklığının, kas aktivitesinin ve dik pozisyona adaptasyonun desteklenmesi amacıyla rehabilitasyon programına dahil edilebilir.

Yoğun Bakım Sonrası Rehabilitasyon

Uzun süre yoğun bakımda kalan hastalarda hareketsizliğe bağlı ciddi kas kuvveti kaybı ve fonksiyonel kapasitede azalma gelişebilir. Bazı hastalarda yoğun bakım sonrasında yatakta dönmek, oturmak ve ayağa kalkmak gibi temel aktiviteler dahi güçleşebilir.

Tıbbi durumu stabil olan ve hekim tarafından uygun görülen hastalarda ErigoPro, yeniden mobilizasyon sürecinin kontrollü şekilde başlatılmasına yardımcı olabilir.

Uzun Süreli Yatak İstirahati

Ameliyat, travma veya çeşitli hastalıklar nedeniyle uzun süre yatakta kalan kişilerde kas gücü ve fiziksel kapasite azalabilir. ErigoPro, uygun hastalarda kademeli dikleştirme ve alt ekstremite hareketleri yoluyla yeniden mobilizasyon sürecini desteklemek amacıyla kullanılabilir.

Diğer Nörolojik Hastalıklar

Hastanın klinik durumu ve rehabilitasyon gereksinimleri değerlendirilerek hareket kabiliyetini önemli ölçüde etkileyen farklı nörolojik hastalıklarda da ErigoPro tedavisinden yararlanılabilir. Hangi hastanın robotik rehabilitasyona uygun olduğu, fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimi tarafından yapılan değerlendirme sonrasında belirlenir.

ErigoPro ve Fonksiyonel Elektrik Stimülasyonu (FES)

ErigoPro’nun önemli özelliklerinden biri, uygun hastalarda Fonksiyonel Elektrik Stimülasyonu (FES) ile robotik bacak hareketlerinin birlikte uygulanabilmesidir.

FES uygulamasında belirlenen kas gruplarına kontrollü elektriksel uyarılar gönderilir. Bu uyarılar kasların kasılmasına yardımcı olur. ErigoPro sisteminde elektrik stimülasyonu robot tarafından oluşturulan bacak hareketleriyle senkronize edilebilir.

Böylece mekanik hareketin yanı sıra kas aktivasyonunun da desteklenmesi hedeflenir.

FES uygulamasının şiddeti ve diğer tedavi parametreleri hastanın klinik durumuna, toleransına ve rehabilitasyon hedeflerine göre sağlık profesyonelleri tarafından belirlenir. Her hastada FES kullanılması gerekli değildir; uygulama kararı bireysel değerlendirme sonucunda verilir.

ErigoPro’nun Avantajları Nelerdir?

ErigoPro’nun en önemli avantajlarından biri, henüz bağımsız olarak ayağa kalkamayan hastaların bile rehabilitasyon sürecine kontrollü şekilde dahil edilmesine olanak tanımasıdır.

Kademeli ve Kontrollü Dikleştirme

Hasta doğrudan dik pozisyona getirilmek yerine belirlenen açılarla aşamalı biçimde dikleştirilebilir. Hastanın tedaviye verdiği yanıt doğrultusunda dikleşme açısı değiştirilebilir.

Robot Destekli Tekrarlayan Hareket

Bacaklarda düzenli ve tekrarlanabilir hareketlerin uygulanmasını sağlar. Robotik rehabilitasyonun bu özelliği, özellikle istemli hareket kapasitesi çok az olan hastalarda önem taşır.

Dolaşımın Desteklenmesi

Robotik bacak hareketleri ve uygun hastalarda FES ile oluşturulan kas kasılmaları, alt ekstremitelerde kas pompasının aktive edilmesine ve venöz dönüşün desteklenmesine yardımcı olabilir.

Kas ve Eklem Sisteminin Desteklenmesi

Uzun süre hareketsiz kalan ekstremitelerde düzenli hareket uygulanması kasların uyarılmasına ve eklem hareket açıklığının korunmasına yönelik rehabilitasyon hedeflerini destekleyebilir.

Sensorimotor Uyarım

Hareket, yük aktarımı ve pozisyon değişiklikleri sırasında sinir sistemine farklı duyusal girdiler ulaşır. Bu yoğun ve tekrarlayan sensorimotor uyarım nörorehabilitasyon programının önemli bileşenlerinden biridir.

Kişiye Özel Tedavi

Dikleşme açısı, hareket açıklığı, robotik hareket desteği, bacak yüklemesi ve gerektiğinde FES parametreleri hastanın ihtiyaçlarına göre ayarlanabilir.

Yoğun ve Tekrarlanabilir Rehabilitasyon

Robotik sistem sayesinde belirlenen hareketlerin kontrollü ve tekrarlanabilir şekilde uygulanabilmesi, rehabilitasyon seanslarının sistematik biçimde planlanmasına yardımcı olur.

ErigoPro Tedavisi Nasıl Uygulanır?

ErigoPro tedavisinden önce hastanın tıbbi ve fonksiyonel durumu fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimi ve rehabilitasyon ekibi tarafından değerlendirilir.

Hastanın tansiyonu, kalp-damar ve solunum sistemi durumu, eklem hareket açıklıkları, kas tonusu, bilinç ve iletişim düzeyi, hareket kapasitesi ve eşlik eden diğer sağlık sorunları dikkate alınarak tedavi planı oluşturulur.

Hasta güvenli biçimde cihaza yerleştirildikten sonra tedaviye genellikle düşük dikleşme açılarından başlanır. Hastanın toleransına göre açı kademeli olarak artırılabilir.

Robotik bacak hareketlerinin:

• Hareket açıklığı,
• Hareket paterni,
• Destek düzeyi,
• Bacaklara uygulanan yük,
• Tedavi süresi,
• FES kullanılacaksa stimülasyon özellikleri

hastanın bireysel ihtiyaçlarına göre düzenlenebilir.

Tedavi boyunca hastanın klinik durumu sağlık profesyonelleri tarafından takip edilir. Seans süresi ve tedavinin sıklığı her hastada aynı değildir; hastalığın tipi, hastanın genel sağlık durumu, rehabilitasyon hedefleri ve tedaviye verdiği yanıt doğrultusunda kişiye özel olarak belirlenir.

ErigoPro Her Hasta İçin Uygun mudur?

ErigoPro birçok farklı klinik durumda kullanılabilse de her hasta için uygun olmayabilir.

Hastanın mevcut hastalıkları, kardiyovasküler durumu, kemik ve eklem yapısı, cilt bütünlüğü, kas tonusu, eşlik eden yaralanmaları ve genel tıbbi durumu tedavi öncesinde değerlendirilmelidir.

Bu nedenle ErigoPro tedavisine başlanmadan önce hastanın fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimi tarafından değerlendirilmesi ve robotik mobilizasyon için uygunluğunun belirlenmesi önemlidir.

Robotik rehabilitasyon cihazları tek başına bir tedavi yöntemi olarak değil, hastaya özel oluşturulan kapsamlı rehabilitasyon programının bir parçası olarak kullanılır.

ErigoPro ile Tedavinin Hedefi Nedir?

ErigoPro tedavisinin temel hedefi hastayı doğrudan yürütmek değil; hareket kapasitesi ciddi şekilde azalmış hastalarda mobilizasyon sürecini mümkün olan en erken ve güvenli aşamada desteklemektir.

Hastanın durumuna bağlı olarak tedavi ile;

• Dik pozisyona toleransın geliştirilmesi,
• Alt ekstremitelerin düzenli olarak hareket ettirilmesi,
• Sensorimotor uyarımın artırılması,
• Kas ve eklem fonksiyonlarının desteklenmesi,
• Uzun süreli hareketsizliğin olumsuz etkilerinin azaltılmasına yardımcı olunması,
• Hastanın daha aktif rehabilitasyon uygulamalarına hazırlanması

hedeflenebilir.

Rehabilitasyon sürecinde hastanın fonksiyonel kapasitesi arttıkça tedavi programı da ilerletilir. Oturma ve gövde kontrolü, aktif egzersizler, transfer çalışmaları, denge eğitimi, ayakta durma ve uygun hastalarda robotik veya destekli yürüme çalışmaları gibi farklı rehabilitasyon yöntemleri programa eklenebilir.

Bu nedenle ErigoPro, özellikle ağır etkilenmiş hastalarda erken mobilizasyondan daha ileri fonksiyonel rehabilitasyon aşamalarına geçişi destekleyen teknolojilerden biri olarak kullanılmaktadır.