Lokomat Pro, yürüme yeteneği azalmış veya kaybolmuş hastalarda yürüme fonksiyonunun yeniden geliştirilmesini desteklemek amacıyla kullanılan ileri teknoloji robot destekli yürüme rehabilitasyon sistemidir. Özellikle inme, beyin hasarı, omurilik yaralanmaları ve farklı nörolojik hastalıklar sonrasında ortaya çıkan yürüme bozukluklarında kişiye özel rehabilitasyon programının bir parçası olarak kullanılabilir.

Sistem; robotik yürüme ortezi, yürüyüş bandı, dinamik vücut ağırlığı destek sistemi ve hastanın performansını takip eden interaktif rehabilitasyon uygulamalarını bir araya getirir. Hastanın kalça ve diz eklemleri robotik sistem tarafından kontrollü biçimde desteklenirken yürüyüş bandı üzerinde tekrarlayan adım çalışmaları gerçekleştirilir.

Lokomat Pro’nun temel amacı hastayı pasif olarak yürütmek değil; hastanın mevcut hareket kapasitesine göre gerekli desteği sağlayarak yoğun, tekrarlanabilir ve kişiye özel yürüme eğitimi gerçekleştirilmesine olanak tanımaktır. Hastanın fonksiyonları geliştikçe robotik destek seviyesi azaltılabilir ve hastanın egzersize daha aktif katılımı teşvik edilebilir.

Bu sayede Lokomat Pro, nörorehabilitasyon sürecinde hastanın yürüme paterninin geliştirilmesi, alt ekstremite hareketlerinin desteklenmesi ve daha bağımsız hareket edebilme hedeflerine ulaşılmasına yardımcı olan önemli robotik rehabilitasyon teknolojilerinden biridir.

Lokomat Pro Robotik Yürüme Rehabilitasyon Sistemi Nedir?

Lokomat Pro, yürüme yeteneğini kaybetmiş veya yürüme güçlüğü yaşayan hastalarda robot destekli ve görev odaklı yürüme eğitimi uygulanmasını sağlayan rehabilitasyon sistemidir.

Sistem, hastanın bacaklarına uyum sağlayacak şekilde ayarlanabilen robotik bir yürüme ortezinden oluşur. Kalça ve diz eklemlerinin hareketleri robotik motorlar tarafından desteklenirken hasta yürüyüş bandı üzerinde kontrollü şekilde adım atma egzersizleri gerçekleştirir.

Tedavi sırasında hastanın vücut ağırlığının belirli bir bölümü sistem tarafından desteklenebilir. Böylece henüz kendi vücut ağırlığını tamamen taşıyamayan hastalar da uygun değerlendirme sonrasında yürüme çalışmalarına katılabilir.

Hastanın gelişimi doğrultusunda;

• Vücut ağırlığı desteği,
• Yürüyüş hızı,
• Kalça ve diz hareket açıklıkları,
• Robotik yönlendirme ve destek seviyesi,
• Egzersizlerin zorluk düzeyi

kişiye özel olarak ayarlanabilir.

Bu özellikler Lokomat Pro’nun farklı fonksiyonel seviyelerdeki hastalara göre uyarlanabilmesine olanak tanır.

Lokomat Pro Nasıl Çalışır?

Lokomat Pro tedavisinde hasta özel bir askı sistemi yardımıyla yürüyüş bandı üzerine alınır. Robotik yürüme ortezi hastanın bacaklarına uygun şekilde ayarlanarak kalça ve diz eklemleriyle hizalanır.

Tedavi başladığında yürüyüş bandı hareket ederken robotik ortez hastanın bacaklarını fizyolojik yürüyüş paternine uygun biçimde yönlendirir. Sistem tarafından sağlanan vücut ağırlığı desteği ise hastanın güvenli ve kontrollü şekilde adım atmasına yardımcı olur.

Tedavi yalnızca bacakların cihaz tarafından hareket ettirilmesine dayanmaz. Hastanın mevcut motor kapasitesine bağlı olarak robotik yardım seviyesi değiştirilebilir. Hasta hareketi daha fazla gerçekleştirebildikçe verilen destek azaltılarak hastanın egzersize aktif katılımı artırılabilir.

Bu yaklaşım sayesinde hasta rehabilitasyon boyunca çok sayıda, düzenli ve kontrollü adım tekrarı gerçekleştirebilir.

Yürüme gibi karmaşık hareketlerin rehabilitasyonunda göreve özgü ve tekrarlayan egzersizler önemli bir yere sahiptir. Lokomat Pro, yürüme hareketinin sistematik ve tekrarlanabilir biçimde çalışılmasına olanak sağlayarak rehabilitasyon programının yoğunlaştırılmasına yardımcı olur.

Lokomat Pro Tedavi Süreci Nasıl İşler?

Lokomat Pro tedavisinden önce hasta fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimi ve rehabilitasyon ekibi tarafından değerlendirilir.

Değerlendirmede hastanın;

• Kas kuvveti,
• Eklem hareket açıklığı,
• Kas tonusu,
• Gövde kontrolü,
• Alt ekstremite hareket kapasitesi,
• Denge durumu,
• Yürüme seviyesi,
• Kardiyovasküler durumu,
• Eşlik eden hastalıkları,
• Genel rehabilitasyon hedefleri

dikkate alınır.

Hastanın robotik yürüme rehabilitasyonuna uygun olduğuna karar verilmesi durumunda sistem hastanın vücut ölçülerine ve fonksiyonel kapasitesine göre ayarlanır.

İlk seanslarda hastanın daha fazla vücut ağırlığı desteğine veya daha yüksek robotik yönlendirmeye ihtiyacı olabilir. Tedavi ilerledikçe ve hastanın aktif katılımı arttıkça bu destek seviyeleri kademeli olarak değiştirilebilir.

Örneğin başlangıçta adımların büyük bölümünü robotik sistem desteklerken ilerleyen dönemde hastanın hareketi daha fazla gerçekleştirmesi istenebilir. Böylece rehabilitasyon programı hastanın gelişimine paralel olarak zorlaştırılabilir.

Her hastanın hastalığı, fonksiyonel düzeyi ve iyileşme süreci farklı olduğundan Lokomat Pro seanslarının süresi ve sıklığı standart değildir. Tedavi programı hastanın ihtiyaçları ve rehabilitasyon hedefleri doğrultusunda kişiye özel olarak planlanır.

Dinamik Vücut Ağırlığı Desteği Nedir?

Lokomat Pro’nun önemli özelliklerinden biri dinamik vücut ağırlığı destek sistemidir.

Yürüme sırasında kişinin vücut ağırlığını bacakları üzerinde taşıması gerekir. Ancak ciddi nörolojik etkilenimi bulunan bazı hastalar rehabilitasyonun ilk dönemlerinde kendi vücut ağırlıklarını yeterli düzeyde taşıyamayabilir.

Lokomat Pro’da kullanılan destek sistemi hastanın vücut ağırlığının belirli bir bölümünü taşıyarak alt ekstremitelere binen yükün kişinin kapasitesine göre düzenlenebilmesine yardımcı olur.

Bu destek sayesinde hasta tamamen bağımsız şekilde ayakta durabilecek seviyeye ulaşmadan önce de uygun koşullarda yürüme hareketlerini çalışmaya başlayabilir.

Hastanın kas gücü, denge kontrolü ve yük taşıma kapasitesi geliştikçe sağlanan destek kademeli olarak azaltılabilir. Böylece hastanın kendi vücut ağırlığını daha fazla taşıması ve yürüme aktivitesine daha aktif katılması hedeflenir.

Lokomat Pro’da Robotik Destek Nasıl Ayarlanır?

Lokomat Pro’nun önemli avantajlarından biri robotik desteğin hastanın fonksiyonel kapasitesine göre ayarlanabilmesidir.

Rehabilitasyonun erken döneminde istemli hareketi sınırlı olan bir hasta daha yüksek düzeyde robotik desteğe ihtiyaç duyabilir. Kas kontrolü ve hareket kapasitesi geliştikçe sistemin sağladığı yardım azaltılabilir.

Bu yaklaşım “gerektiği kadar destek” prensibine dayanır.

Amaç hastanın robot tarafından tamamen pasif şekilde hareket ettirilmesi değil, mümkün olan durumlarda kendi kaslarını kullanarak yürüyüş hareketine aktif biçimde katılmasını sağlamaktır.

Robotik destek seviyesinin hastanın performansına göre değiştirilmesi, rehabilitasyon programının hastanın gelişimine paralel olarak ilerletilmesine olanak tanır.

Lokomat Pro ile Tekrarlayan Yürüme Eğitiminin Önemi

Yürüme; beyin, omurilik, periferik sinirler, kaslar, eklemler, denge sistemi ve duyusal geri bildirim mekanizmalarının birlikte çalışmasını gerektiren karmaşık bir fonksiyondur.

İnme veya beyin hasarı gibi nörolojik durumlarda bu sistemler arasındaki koordinasyon bozulabilir. Hasta bir bacağını yeterince ileri taşıyamayabilir, diz kontrolünü sağlayamayabilir veya iki bacak arasında asimetrik bir yürüme paterni geliştirebilir.

Nörorehabilitasyonda beynin ve sinir sisteminin hareketi yeniden organize etmesini desteklemek amacıyla doğru hareketlerin mümkün olduğunca düzenli ve tekrarlayan şekilde çalışılması önemlidir.

Lokomat Pro, hastanın bir rehabilitasyon seansı içerisinde çok sayıda kontrollü adım gerçekleştirmesine olanak sağlayarak yoğun yürüme eğitimini destekler.

Bu tekrarlar sırasında hastanın aktif katılımının artırılması, rehabilitasyon programının önemli hedeflerinden biridir.

Lokomat Pro Yürüme Robotu Kimlere Uygundur?

Lokomat Pro, yürüme fonksiyonunu etkileyen farklı nörolojik hastalıkların rehabilitasyonunda kullanılabilir.

Hangi hastanın robotik yürüme tedavisine uygun olduğu hastalığın tanısından çok kişinin mevcut fonksiyonel durumu, tedavi hedefleri ve tıbbi özellikleri değerlendirilerek belirlenir.

İnme (Felç)

İnme sonrasında kas güçsüzlüğü, denge problemleri, koordinasyon bozukluğu ve vücudun bir tarafında hareket kaybı nedeniyle yürüme fonksiyonu etkilenebilir.

Lokomat Pro, uygun hastalarda tekrarlayan yürüme egzersizlerinin kontrollü ve yoğun şekilde uygulanmasını destekleyebilir. Hastanın gelişimine göre vücut ağırlığı ve robotik destek seviyeleri değiştirilerek tedavi aşamalı olarak ilerletilebilir.

Travmatik Beyin Hasarı

Trafik kazası, düşme veya farklı travmalar sonrasında gelişen beyin hasarı; denge, koordinasyon, kas kontrolü ve yürüme fonksiyonlarını etkileyebilir.

Lokomat Pro, yürüme yeteneği etkilenmiş uygun hastalarda doğru ve tekrarlayan adım çalışmalarının uygulanmasına yardımcı olarak nörorehabilitasyon programına dahil edilebilir.

Omurilik Yaralanmaları

Omurilik yaralanmasının seviyesi ve şiddetine bağlı olarak alt ekstremitelerde farklı düzeylerde motor kayıp meydana gelebilir.

Özellikle yürüme potansiyeli bulunan uygun hastalarda robot destekli yürüme eğitimi, alt ekstremite hareketlerinin yoğun ve kontrollü şekilde çalışılmasını sağlamak amacıyla rehabilitasyon programının bir parçası olarak kullanılabilir.

Multipl Skleroz (MS)

Multipl Skleroz hastalarında kas kuvveti, denge, koordinasyon ve yürüme kapasitesinde zaman içerisinde değişiklikler meydana gelebilir.

Hastanın klinik durumu ve rehabilitasyon hedeflerinin uygun olması halinde robot destekli yürüme eğitimi yürüme fonksiyonlarının çalışılması amacıyla kapsamlı rehabilitasyon programına dahil edilebilir.

Diğer Nörolojik Yürüme Bozuklukları

Parkinson hastalığı ve yürüme fonksiyonunu etkileyen diğer nörolojik durumlarda da hastanın bireysel değerlendirmesine göre farklı robotik rehabilitasyon uygulamalarından yararlanılabilir.

Lokomat Pro tedavisine uygunluk fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimi tarafından yapılan ayrıntılı değerlendirme sonrasında belirlenir.

Lokomat Pro Tedavisinin Amaçları Nelerdir?

Lokomat Pro tedavisinin hedefleri her hastanın fonksiyonel durumuna göre farklılık gösterebilir.

Tedavi ile;

• Yürüme hareketlerinin yoğun ve tekrarlayan şekilde çalışılması,
• Alt ekstremitelerin koordinasyonunun desteklenmesi,
• Yürüyüş paterninin geliştirilmesi,
• Hastanın egzersize aktif katılımının artırılması,
• Bacaklara kontrollü yük aktarımının sağlanması,
• Yürüme sırasında ihtiyaç duyulan robotik desteğin zaman içerisinde azaltılması,
• Dayanıklılık ve fonksiyonel hareket kapasitesinin desteklenmesi,
• Hastanın daha bağımsız hareket edebilmesine yönelik rehabilitasyon hedeflerinin desteklenmesi

amaçlanabilir.

Tedavi hedefleri hastanın tanısı, hastalığın şiddeti, yaralanma veya hastalık sonrasında geçen süre ve mevcut fonksiyonel kapasitesine göre bireysel olarak belirlenir.

Lokomat Pro Robotik Yürüme Sisteminin Önemli Özellikleri Nelerdir?

Kişiye Özel Yürüme Eğitimi

Lokomat Pro’da kalça ve diz hareket açıklıkları, yürüme hızı, vücut ağırlığı desteği ve robotik yardım seviyesi hastaya göre ayarlanabilir.

Bu sayede her hastanın mevcut hareket kapasitesine ve rehabilitasyon hedeflerine uygun bir yürüme eğitimi oluşturulabilir.

Fizyolojik Yürüme Paterninin Desteklenmesi

Robotik yürüme ortezi, kalça ve diz eklemlerinin yürüme sırasında belirlenen hareket paterni içerisinde hareket etmesini sağlar.

Amaç hastanın kontrolsüz veya kompansatuvar hareketler yerine daha düzenli bir yürüme paterni içerisinde egzersiz yapmasına yardımcı olmaktır.

Yoğun ve Tekrarlanabilir Egzersiz

Lokomat Pro, hastanın aynı tedavi seansı içerisinde çok sayıda adım tekrarı gerçekleştirmesine olanak sağlar.

Robot destekli sistem sayesinde hareketlerin belirlenen parametreler içerisinde tekrarlanabilmesi, özellikle nörolojik rehabilitasyonda ihtiyaç duyulan yoğun egzersiz programlarının uygulanmasını destekler.

Hastanın Aktif Katılımının Desteklenmesi

Lokomat Pro’da robotik destek hastanın ihtiyacına göre ayarlanabilir.

Hastanın hareket kapasitesi geliştikçe verilen destek azaltılarak egzersiz sırasında kendi kaslarını daha fazla kullanması sağlanabilir. Böylece rehabilitasyon yalnızca pasif hareketlerden oluşmaz; hastanın tedaviye aktif katılımı hedeflenir.

Dinamik Vücut Ağırlığı Desteği

Sistem, hastanın yürüme sırasında taşıması gereken vücut ağırlığının belirli bir bölümünü destekleyebilir.

Bu özellik özellikle henüz tam yük veremeyen veya bağımsız olarak güvenli şekilde yürüyemeyen hastaların kontrollü yürüme egzersizlerine katılmasına yardımcı olur.

Pelvis Hareketlerinin Desteklenmesi

Lokomat Pro’nun FreeD özelliği sayesinde pelvisin yürüme sırasında gerçekleştirdiği belirli doğal hareketlere izin verilebilir.

Pelvis hareketlerinin yürüme paternine dahil edilmesi, yürümenin yalnızca bacakların ileri-geri hareketinden oluşmadığı daha fonksiyonel bir egzersiz ortamı oluşturulmasına yardımcı olur.

İnteraktif ve Motive Edici Egzersizler

Lokomat Pro, hastaların rehabilitasyona daha aktif katılmasını desteklemek amacıyla görsel ve işitsel geri bildirimlerden yararlanan interaktif egzersiz seçenekleri sunar.

Hasta ekran üzerindeki görevleri yerine getirirken hareketlerinin sonuçlarını anlık olarak görebilir. Bu geri bildirim sistemi hastanın tedaviye katılımını artırmayı ve egzersiz sırasında daha aktif çaba göstermesini teşvik etmeyi amaçlar.

Anlık Performans Geri Bildirimi

Robotik sistem tedavi sırasında hastanın aktivitesine ilişkin çeşitli verilerin takip edilmesine olanak sağlar.

Hastanın ne kadar aktif katıldığı ve belirlenen egzersizleri nasıl gerçekleştirdiği değerlendirilerek tedavi parametrelerinde gerekli değişiklikler yapılabilir.

Objektif Veri Takibi

Robot destekli rehabilitasyonun önemli avantajlarından biri tedavi sürecinde farklı performans parametrelerinin sayısal olarak takip edilebilmesidir.

Elde edilen veriler rehabilitasyon ekibinin hastanın gelişimini değerlendirmesine ve sonraki seanslarda tedavi programını yeniden düzenlemesine yardımcı olabilir.

Lokomat Pro Tedavisinde Motivasyon Neden Önemlidir?

Nörolojik rehabilitasyon genellikle uzun süreli ve yoğun tekrar gerektiren bir süreçtir. Bu nedenle hastanın tedaviye aktif katılımının sürdürülmesi önem taşır.

Lokomat Pro’da kullanılan interaktif uygulamalar hastanın yalnızca mekanik olarak adım atması yerine belirli görevleri yerine getirmesini sağlayan bir rehabilitasyon ortamı oluşturabilir.

Görsel ve işitsel geri bildirimler sayesinde hasta egzersiz sırasında kendi performansını takip edebilir ve hareketlerini belirlenen hedeflere göre gerçekleştirmeye çalışabilir.

Bu yaklaşım rehabilitasyonun daha etkileşimli hale gelmesine ve hastanın egzersiz sırasında aktif rol üstlenmesine yardımcı olur.

Lokomat Pro Her Hasta İçin Uygun mudur?

Lokomat Pro birçok nörolojik hastalıkta kullanılabilen ileri teknoloji bir rehabilitasyon sistemi olmakla birlikte her hasta için uygun olmayabilir.

Tedavi öncesinde hastanın;

• Genel tıbbi durumu,
• Kemik ve eklem yapısı,
• Eklem hareket açıklıkları,
• Kas tonusu,
• Kardiyovasküler durumu,
• Cilt bütünlüğü,
• Boy ve vücut ölçüleri,
• Eşlik eden yaralanmaları veya hastalıkları

değerlendirilmelidir.

Robotik yürüme rehabilitasyonunun uygun olup olmadığı ve hangi aşamada başlanacağı fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimi tarafından belirlenir.

Lokomat Pro Tek Başına Yeterli Bir Tedavi midir?

Robotik yürüme sistemleri kapsamlı nörorehabilitasyon programının önemli bir parçası olabilir; ancak tek başına bütün rehabilitasyon sürecinin yerine geçmez.

Hastanın ihtiyaçlarına göre Lokomat Pro tedavisine;

• Bireysel fizyoterapi,
• Denge ve koordinasyon çalışmaları,
• Kas güçlendirme egzersizleri,
• Gövde kontrolü çalışmaları,
• Ayakta durma ve transfer eğitimi,
• Üst ekstremite rehabilitasyonu,
• Ergoterapi,
• Konuşma ve yutma terapisi,
• Diğer robotik rehabilitasyon teknolojileri

gibi farklı tedaviler eşlik edebilir.

Bu nedenle robotik rehabilitasyondan elde edilecek fayda hastanın genel rehabilitasyon programı içerisinde değerlendirilmelidir.

Lokomat Pro ile Rehabilitasyonun Hedefi Nedir?

Lokomat Pro ile rehabilitasyonun temel hedefi yalnızca hastanın cihaz içerisinde yürümesini sağlamak değildir.

Asıl amaç, hastanın mevcut hareket kapasitesini kullanarak doğru yürüme hareketlerini yoğun ve tekrarlayan şekilde çalışmasını, rehabilitasyon sürecine aktif katılmasını ve zaman içerisinde mümkün olan en yüksek fonksiyonel bağımsızlık düzeyine ulaşmasını desteklemektir.

Hastanın klinik durumuna göre rehabilitasyonun ileri aşamalarında robotik destek azaltılabilir ve tedavi; paralel bar çalışmaları, denge eğitimi, destekli yürüme ve uygun hastalarda bağımsız yürüme çalışmalarıyla devam ettirilebilir.

Bu nedenle Lokomat Pro, hastanın yalnızca robot içerisinde gerçekleştirdiği bir egzersiz olarak değil, yürüme fonksiyonunun yeniden geliştirilmesini hedefleyen kapsamlı nörorehabilitasyon programının bir parçası olarak değerlendirilir.

Acıbadem Sağlık Grubu’nda Lokomat Pro robot destekli yürüme rehabilitasyonu, hastanın tıbbi durumu ve fonksiyonel kapasitesi ayrıntılı olarak değerlendirildikten sonra kişiye özel rehabilitasyon programı içerisinde planlanır. İleri robotik teknolojiler, uzman rehabilitasyon ekibi ve multidisipliner yaklaşım ile hastaların hareket kapasitesinin geliştirilmesi ve günlük yaşamda mümkün olan en yüksek bağımsızlık düzeyine ulaşmaları hedeflenir.